Действия сериала разворачиваются после событий фильма «Мстители». Агент Фил Колсон возвращается в правоохранительную организацию под названием Щ. И. Т., собрав небольшую команду профессионалов, он начинает работу над новыми делами, которые порой бывают очень странными.
В августе 2012 года было объявлено, что режиссёр фильма «Мстители» Джосс Уидон занял место автора разработки, одного из исполнительных продюсеров, а также режиссёра пилотного эпизода.
Съёмки пилотного эпизода начались 22 января 2013 года и завершились 11 февраля. 10 мая 2013 года ABC дал пилоту зелёный свет и заказал съемки сериала для трансляции в сезоне 2013-14 годов.
В 13-й серии 1-го сезона на седьмой минуте можно увидеть Стэна Ли, он играет пассажира поезда, который даёт совет агентам Колсону и Симмонс.
В первой серии второго сезона отряд Коулсона угоняет с базы Гидры квинджет. На борту виден номер 42. В фильме «Первый мститель: Другая война» (2014) этот же квинджет 42 угнал Зимний Солдат во время нападения на транспорт ЩИТа.