Арнольд — обычный 9-летний мальчик из вымышленного городка Хиллвуд. Он рано потерял родителей и с тех пор воспитывался своими бабушкой Герти и дедушкой Филом, очень добрыми и заботливыми стариками. Как и все дети его возраста, Арнольд ходит в школу, где каждый день происходит что-то интересное. Лучший друг Арнольда, Джеральд Джоханссен, очень весёлый и предприимчивый малый, хотя временами и любит приврать. Они часто вместе влипают в различные истории и передряги, из который всегда успешно выпутываются. А ещё в классе Арнольда учится Хельга Патаки, очень вспыльчивая и грубая снаружи, но ранимая и романтичная в душе. Хельга втайне влюблена в Арнольда, но никак не может набраться решимости, чтобы признаться ему в своих чувствах. Весь сериал состоит из различных историй, которые то и дело происходят с Арнольдом, его друзьями, родственниками, одноклассниками и соседями.