Полнометражный анимационный фильм, выпущенный в январе 1998 года компанией Renaissance Pictures; минуя большие экраны, «Геркулес и Зена» вышел сразу на видео. Сюжет строится вокруг противостояния олимпийских богов и древних титанов. Много лет тому назад могучий громовержец Зевс сковал волю титанов, которые стремились обрести контроль надо всей Вселенной, и заточил их в подземной тюрьме, расположенной глубоко под океаном. Однако брат Зевса, правитель царства мертвых Аид, освобождает титанов из их темницы. Аид сделал это, дабы с помощью разгневанных титанов самолично захватить власть на Олимпе. Зевсу приходится нанять двух величайших воинов — Геракла и королеву воинов Зену, чтобы те возглавили небесное воинство в его противостоянии Аиду и армии титанов. Кевин Сорбо (Геракл), Люси Лоулесс (Зена) и другие сами озвучили своих персонажей, известных по популярным приключенческим сериалам. Режиссером и одним из продюсеров фильма выступила Линн Нэйлор; среди продюсеров числится также Сэм Рэйми.