Миямото Мусаси покидает свою деревню, чтобы вместе со своим другом Матахачи сражаться в битве при Сэкигахаре (битва в Японии, которая состоялась 21 октября 1600 года, между двумя группами вассалов покойного Тоётоми Хидэёси, боровшимися за власть). Во время сражения Мусаси теряет друга... Уничтоженный физически и морально, воин встречает странствующего дзэнского монаха Такуана Сохо. С того момента и началась жизнь Мусаси как великого воина...