Много миллионов лет назад существовала цивилизация людей и динозавров, которая была разрушена злой колдуньей Бандорой. Саму Бандору заточили в волшебную тюрьму. В наше время Бандора освобождается и противостоять ей должны пребывавшие все это время в спячке пять воинов древней цивилизации, которые становятся Зюрейнджерами, повелителями огромных динозавров Сегодзюсов.