Далёкое прошлое. Высоко на Олимпе античные боги во главе с могущественным громовержцем Зевсом плетут свои интриги, лишь изредка вмешиваясь в дела жалких смертных. А в это время на земле происходят великие сражения, победы и предательства, рождаются новые герои. Одна из таких героев, отважная женщина-воин Зена, отрекшись от своего тёмного прошлого, решает встать на путь добра и милосердия. Вместе со своей верной спутницей и подругой Габриэль, Зена путешествует из деревни в деревню, предлагая свою помощь всем нуждающимся и искореняя зло в любых его проявлениях. В своих путешествиях ей нередко приходится сталкиваться с лесными амазонками, воровскими гильдиями, властными царями и алчными разбойниками, мифическими чудовищами и даже самими богами и титанами, спустившимися на землю, чтобы в очередной раз вмешаться в ход человеческой истории.